
活动主题:柔性多维力触觉传感器设计及应用
活动类型:学术交流
举办单位:医工交叉科创中心
活动时间:2026-6-24 10:00-11:30
活动地点:会议中心2009
面向群体:全院师生
主讲嘉宾:
吴化平,教授,博士生导师,浙江工业大学余杭智能制造与技术研究院副院长,高端激光制造装备省部共建协同创新中心专职副主任。主要从事流固耦合与振动控制、仿生智能机械、柔性电子器件、视触觉融合多模态感知与软体机器人方面的研究工作。目前担任浙江省力学学会理事,获浙江省杰出青年基金项目及延续项目支持。共主持国家自然科学基金6项,国家重点研发项目课题1项,在PNAS、Science Advances、Nature communications、Advanced Functional Materials、Nano Energy、ACS Nano、JMPS、APL、Soft Matter、Langmuir等学术知名期刊上发表SCI收录论文100余篇,授权发明专利20余项。曾荣获全国徐芝纶力学优秀教师奖、入选“浙江省高校领军人才培养计划”、高等学校“院士结对培养青年英才计划”、浙江省“新世纪151人才工程”、浙江省高校中青年学科带头人;获得中国商业联合会全国服务业科技创新二等奖、中国商业联合会科学技术奖三等奖等奖励。
内容摘要:
随着近年来人工智能及智能终端的急速发展,柔性触觉传感器在医疗健康、机器人和人机交互等领域具有广阔的应用。探究触觉传感器的仿生力学设计,阐明智能器件的力电耦合机理,开发具有动静态多模式与多维力感知功能的智能器件,并与驱动模块相集成形成具自适应的传感驱动一体化器件并拓宽其应用场景,是智能材料与器件领域的几个热点研究问题。本报告从仿章鱼柔性三维力传感器、柔性动静态双模式三维力触觉传感器、基于榫卯结构的柔性六维力传感器、指尖尺度高精度六维力触觉传感器等几个方面介绍本团队在仿生柔性多维力触觉传感器设计及应用方面的进展。
联系人:医工交叉科创中心,李沐蓉
编辑:袁晓慧