活动主题：从无所不在的磁场视角探讨自主无人系统在复杂环境下的协同感知与导航
活动类型：学术交流
举办单位：绿色光子国际研究中心
活动时间：2026-4-23 19:00-19:45
活动地点：科研3号楼1021
面向群体：全院师生
主讲嘉宾：
吴震宇，博士毕业于新加坡南洋理工大学（NTU），目前担任NTU先进机器人技术创新中心助理教授(研究)。承担新加坡国家研究基金等国家级课题；主要研究方向：自主无人系统智能感知、定位导航、环境重构等。近年来，以第一作者/通讯作者身份发表中科院1/2区期刊论文7篇（包括IEEE T-RO、T-MECH等），获IEEE ICARCV 2024年最佳论文奖等学术荣誉；担任机器人领域顶级国际会议IROS 2025/2026副主编。
内容摘要：
本次报告聚焦基于环境磁场的自主无人系统协同感知与导航。针对GNSS拒止及视觉几何重复等复杂环境中的感知、定位与导航难题，开发了磁场传感套件，提出了跨平台协同建图、自适应定位与导航等技术，推动从单平台单模态感知向以磁场为核心的多无人系统协同、多模态、自适应、跨平台框架演进。并在住宅公寓、城市公园、集装箱港口等环境中开展了多无人系统协同建图、定位与导航的示范应用。
联系人：绿色光子国际研究中心，蔡雪宜
编辑：袁晓慧
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