地点：科研一号楼1029
简介：本实验室聚焦机器人移动智能感知，面向地面、低空及在轨等复杂动态场景，系统开展环境感知、自主导航、动态目标追踪与三维空间重建等核心技术研究。针对GPS拒止、多源异构数据融合、时变环境感知等挑战，构建跨模态融合感知软硬件系统，设计轻量化前融合神经网络与弹性可微误差传播优化机制，实现面向移动载体（含轮式、足式、飞行及空间机械臂）的稳健智能感知能力。
实验室建有覆盖产-学-赛-研的系列移动机器人实验平台（阿克曼底盘、差速机器人、管廊机器人、车臂协同、清扫机器人等），并搭建数字仿真-半物理双臂协同平台、轨道约束绕飞重建暗室、组合导航仿真平台等支撑设施，服务于本科与研究生教学、创新竞赛及技术转化。
