智能系统与人形机器人国际研究中心Recherche
RESEARCH

    地点:科研一号楼1031

    简介:超精密机电系统实验室依托杭州市北航国际创新研究院,主要面向超精密机电定位系统开展关键理论与技术研究。实验室聚焦行程与精度尺度矛盾、弱刚度谐振及刚柔耦合优化等核心科学问题,围绕机构设计、传感测量与驱动控制三大方向开展系统研究。在机构设计方面,研制超精密空间光机跟瞄仪样机,指向精度达0.5μrad、闭环带宽10Hz,其中样机微动机构带宽超300Hz。传感测量方面,实现量程优于80μm、RMS分辨力优于40nm的电容式位移传感器。驱动控制方面,构建宏微协同控制平台,闭环跟踪精度逼近20nm。实验室目前承担国家自然科学基金重大仪器专项、面上项目,浙江省自然基金重点项目等多项课题,发表论文30余篇,申请及授权发明专利超20项,为空间光机跟瞄、IC光刻等前沿领域提供关键技术支撑。