科学研究

高飞，浙江大学控制学院长聘副教授、研究员，国家自然科学基金委青年科学基金项目B类获得者。主要研究方向:空中机器人、具身智能群体智能。入选爱思唯尔全球前2%顶尖科学家(2023、2024)、中国高被引学者、MIT35岁以下创新35人等学术影响力榜单。承担重点研发计划机器人专项青年科学家项目、国家自然科学基金委青B及青C项目、浙江省尖兵领雁项目在内的10多项国家级、省部级科研课题。以第一/通讯作者身份在Science Robotics等知名机器人期刊/会议发表论文100余篇，获IEEE SSRR2016年最佳论文奖、国际基础科学大会ICBS2024前沿科学奖、青橙奖2022及2024年最具潜力奖等奖励。

内容摘要：

随着机器人和人工智能技术的快速发展，自主飞行机器人及其集群系统在复杂动态环境下的自主控制已走向成熟。本报告将介绍飞行机器人最新自主导航算法，阐述面向高动态、强干扰、多约束场景下基于物理智能的模型构建和优化求解方法；进而，介绍基于具身智能和数据驱动的端到端决策和控制算法，并展示其在真实复杂环境中的验证效果;同时，基于具身智能从单体拓展到群体应用的技术突破，介绍低空智能运载领域技术进步如何推动产学研转化，挖掘商业应用潜力，服务低空经济发展。通过多学科交叉视角，报告将揭示群体智能在复杂环境适应性、系统鲁棒性及可扩展性方面的进展，为未来大规模智能集群在低空领域的工程化应用提供理论支撑、技术参考和路径示范。

联系人：低空运载系统科教平台，王琳

编辑：袁晓慧