科学研究

活动主题：海上可再生能源系统的非因果控制

活动类型：学术交流

举办单位：智能系统与人形机器人国际研究中心

活动时间：2025-06-12 15:00

活动地点：线上会议

面向群体：全院师生

主讲嘉宾：

张瑶，博士生导师，IEEE Senior Member, Fellow of Higher Education Academy, 现任伦敦大学学院（UCL，QS2025世界排名第9）机械工程系高级讲师，主要研究方向包括自动控制与优化以及其在海洋工程，航天工程中的应用。博士毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业。主持多项科研项目，包括英国工程与自然科学研究委员会（EPSRC）资助的“多模态人工智能网络”，英国交通部资助的“绿色港口转型”，苏格兰政府资助的“新型波浪能系统设计”，英国皇家学会资助的“非高斯环境的波浪能优化”。担任中科院JCR一区期刊《Ocean Engineering》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》以及二区期刊《IET Generation, Transmission, and Distribution》的副主编，以第一作者和通讯作者发表30余篇期刊论文于《Automatica》、《IEEE Transactions on Sustainable Energy》等国际期刊。

内容摘要：

随着全球对清洁能源需求的不断增长，海上可再生能源系统（如波浪能和海上风电）正日益成为未来能源结构的重要组成部分。然而，这些系统通常面临高度不确定的环境扰动和复杂的动态特性，传统基于实时信息的因果控制方法在鲁棒性和性能方面存在显著局限。本报告将介绍一种新兴的控制理论框架非因果控制，该方法通过引入先验信息、预测模型以及软硬件协同设计，在系统优化中融入未来时域的信息，使控制器能够实现更加精准、稳定且高效的响应。报告将结合波浪能转换器控制中的应用实例，展示非因果控制如何应对非线性结构响应、波浪扰动预测误差以及柔性结构变形等挑战，并进一步探讨其在分布式海洋能源场、智能维护和无人化运营中的潜在拓展路径。

联系人：智能系统与人形机器人国际研究中心，卢俊言