人-机器人交互控制实验室主要面向复杂环境下人与机器人通过交互协作完成复杂任务这一需求，重点开展人-机器人协作规划、人机交互控制系统构建、交互控制算法设计、交互意图检测与识别等方向的研究工作，探究人机交互新模式、新理论和新方法，实现人机协作的友好性和智能化。在此基础上，研究多自由度冗余机器人的运动优化算法、接触交互控制、机器人多臂协同及操作机理，丰富机器人理论，提高机器人的应用水平。
