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（通讯员/姚丽桃 图文/范肇心）为深入了解领先企业在机器人领域的技术创新与产业应用现状，3月8日，由清华大学聂鑫教授与北京航空航天大学杨晴虹教授共同带队，清华大学庄亮东助理教授、丁然副研究员以及北航国新院人工智能科创中心季梦奇副教授、范肇心助理研究员组成的联合考察团前往浙江宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）与杭州云深处科技有限公司（以下简称“云深处科技”）考察学习，共同探讨未来校企合作的更多可能性，推动高校科研成果转化与地方产业发展深度融合。

探访宇树科技：感受四足机器人与人形机器人前沿技术

8日上午，联合考察团来到宇树科技总部，受到了公司高层与技术团队的热情接待。宇树科技作为国内领先的机器人研发企业，长期专注于四足机器人和人形机器人的研发与产业化，拥有深厚的技术积累与丰富的应用经验。

在宇树科技展厅，公司经理为考察团详细介绍了企业发展历程、技术发展路径以及主要产品线。从最初的技术探索到如今的产业化应用，宇树科技始终坚持自主研发，逐步成长为行业的佼佼者。考察团成员对企业的技术积累和创业精神表示高度赞赏。

△ 清华-北航联合考察团与宇树科技经理交流人形机器人发展路程

随后，联合考察团观看了宇树科技最新一代四足机器人Go2以及人形机器人G1的现场演示。演示过程中，Go2机器人凭借出色的灵活性与运动控制能力，成功完成了复杂地形行走、快速转弯、原地跳跃等高难度动作，充分展示了其卓越的稳定性与运动性能。人形机器人G1凭借良好的平衡能力与智能交互特性，现场演示了自主站立、灵活行走以及与人类互动的多种功能，给考察团留下了深刻印象。

△ 宇树科技经理介绍四足机器人发展历史

演示结束后，双方围绕四足机器人技术路线、应用场景以及未来发展趋势开展座谈研讨。聂鑫教授从清华大学在机器人理论研究方面的优势切入，对四足机器人在极端环境下的应用技术提出了改进建议，并与宇树科技技术团队深入探讨了如何通过算法优化进一步提升机器人运动控制能力。杨晴虹教授结合北航在航空航天领域的研究成果，提出了将机器人技术应用于高空作业、灾难救援等特殊场景的可能性，并建议双方在这些领域开展针对性的合作研究。

宇树科技技术高管详细介绍了公司在技术攻关、产品研发及市场拓展等方面的经验与挑战。他指出，机器人技术的突破不仅依赖于硬件的优化，更需要在算法、人工智能和传感器集成等方面进行多学科的协同创新。针对高校提出的技术建议，宇树科技技术团队表示高度认可，并提出希望通过联合实验室建设、科研项目联合申报等途径，进一步深化与高校的全方位合作。

研讨会上，双方还围绕人才培养展开热烈讨论。聂鑫教授表示，高校作为人才培养的重要基地，可以为企业输送更多具备创新能力的优秀青年科研人才。宇树科技表示，企业可以为高校学生提供更多实习机会与实践平台，通过校企合作实现人才的双向赋能。

△ 清华大学聂鑫教授（左）与宇树科技产品经理（右）、高级技术工程师（中）探讨合作方案

探访云深处科技：探索机器人产业应用新场景

8日下午，联合考察团前往云深处科技考察交流。云深处科技是国内机器人产业的知名企业，专注于机器人在工业、教育、公共安全等领域的应用，近年来发展成果显著。

△ 联合考察团观看云深处科技人形机器人宣传片

在云深处科技展厅，高级产品经理郑东鑫向考察团详细介绍了公司各类机器人产品在户外实际应用场景中的表现，涵盖电力巡检、应急消防、警用安防、教育科研等多个领域。随后，考察团来到户外，观看了云深处科技最新的四足机器人绝影X30的现场实物演示。绝影X30机器人在户外复杂地形环境下，成功完成了障碍跨越、斜坡攀爬、突发外力干扰下的快速稳定恢复等任务，展现出了卓越的抗扰动能力与自主导航能力，充分体现了其在户外复杂环境中的可靠性与实用性。

△ 绝影X30机器人展示爬楼和野外运动能力

在随后的研讨会上，云深处科技相关负责人详细介绍了企业自2018年以来的发展历程，并分享了公司在科研教育与工业应用两大板块的战略布局与实践经验。负责人特别指出，企业在电力巡检与应急救援领域的成功案例，充分展示了机器人技术在实际应用中的巨大潜力。

考察团成员对云深处科技的发展战略表示高度认可。杨晴虹教授结合北航的科研优势，建议双方在智能感知与自主导航技术方面加强合作，特别是在无人机与地面机器人协同作业方面探索更多应用场景。聂鑫教授提出，希望未来双方能够围绕机器人在教育领域的普及与推广展开合作，共同开发适用于教学的机器人产品，助力机器人技术在科普教育中的广泛应用。

△ 云深处科技高级产品经理郑东鑫向联合考察团介绍企业发展历程

此次考察活动不仅为校企双方搭建了有效的沟通桥梁，也为未来更深入、更广泛的合作奠定了坚实基础。聂鑫教授表示，校企合作是推动我国机器人产业创新发展的重要途径。通过此次考察，两校人工智能团队不仅深入了解了企业的技术需求与应用现状，也明确了未来合作的方向与路径。杨晴虹教授指出，高校与企业的紧密合作，将有效推动机器人领域的技术创新与产业升级。未来，校企将进一步探索更加多元化的合作模式，实现优势互补、合作共赢。企业相关负责人表示，未来校企双方应充分发挥各自优势，在核心技术攻关、应用场景拓展、人才培养等方面开展全方位合作，共同推动我国机器人产业高质量发展。

（审核：洪冠新 陈龙飞 吴文峻）

编辑：谢雨倩